agv叉车一直是大型制造企业升级装备、实现智能化生产管理的有力助手。随着中国工业划时代的革命的到来,国内大小制造企业正在思考如何与新的工业时代对接。
目前,工厂使用较多的自动装卸车,一套装卸线给整个工厂带来了可观的效益。一是在人力成本方面,最大限度地节约了劳动力,解决了企业的招聘问题;二是在时效性方面,而在时效性方面,人力效率是最不可控的。工业机器人没有生理、安全、情感等方面的考虑,可24小时工作,生产效率不言而喻。然后,在质量上,智能化生产,操作规范,精度高。正是因为我们都看到了agv叉车的优势和效率,也使许多小工厂正在逐步加入生产设备智能升级的进程中。
根据市场需求,未来几年AGV产品的发展趋势如下:
1.agv叉车性能不断提高(速度快、精度高、可靠性高、操作维护方便)。功能部件的标准化降低了单台机器的价格。单机平均价格由7万元降至5万元,惠及中小企业。
2.agv叉车的机械结构正朝着模块化、易重构的方向发展。例如,电源模块中的电机、减速器和检测系统是集成的,整个agv叉车由机械模块和轴承模块重组而成。
3.agv叉车控制系统向PC系统开放式控制器方向发展,便于标准化和网络化,提高了系统集成度,采用模块化结构,提高了系统的兼容性和扩展性,便于操作和远程维护。
4.agv叉车智能传感器的研制不仅采用了传统的位置、速度和加速度传感器,而且将机器视觉、力反馈等多智能传感器的融合技术应用于决策控制。相关设备的多传感器融合配置技术已经成熟地应用于海通胜行现有的AGV设备系统中。
5.“拟人导航”技术在海通胜行上的应用,将以自主思考、自主学习、自主记忆、自主行走的方式结束“盲”机器人的时代。