电商物流—E-COMMERCE LOGISTICS
海通胜行为大型电商线下物流企业提供基于激光导航模式的人机混行的仓储货物全自动搬运，采用无人叉车大大提高了运输效率，节省了人力成本。
通过库位管理、调度避让、任务交互、语音报警系统、监控系统、定位导航系统、智能控制系统等软件系统，实现了从卸货区到暂存区，暂存区到装货区的同城和异地货物的全自动流程化搬运。
工作流程
此案例应用在电商物流的转运环节，AGV实现货物的入库-缓存-出库搬运。
人工通过PDA扫描托盘上的条码，将托盘与货物绑定，并根据货物信息确定货物的目的城市。
人工收货完成后，通过手持PAD开始批量入库，当AGVS接收到入库请求后，调度AGV开始入库。
AGV达到工位后通过扫描托盘上的条码信息，与AGVS的库位管理系统交互获得目的地。同时人工参与搬运任务时，也通过手持PDA扫码获得目的地。LED显示屏可以实时显示每个货物巷道的信息，为人工配送提供便利。
需要出库时，人工通过PAD输入出库信息，AGVS接收到批量出库任务后，人工和AGV开始同时出库。
客户问题
1. 仓库无库位管理系统，管理难度大；
2. 制单和入库信息不同步，容易漏单；
3. 仓库叉车与人员不分流，存在安全隐患；
4. 仓库进出货时间不确定，集中进出货时，人员分配不合理；
5. 第三方转运，不便管理，且人工成本高。
解决方案
1. 建立库位管理系统，仓库管理智能化；
2. 制单与上报同步进行，避免漏单；
3. 人车分离，360度安全防护，遇障碍物自动停止；
4. 智能的调度系统，根据任务量判断任务执行的先后顺序；
5. AG打通搬运流程，实现转运无人化。
特点
1. 基于激光导航、高精度、高柔性、高效率；
2. 人机混行运行环境，高安全防护设计，实现故障报警、障碍物报警、电量报警
3. 从容面对业务和流程的复杂，通过高柔性算法生成自动最优路径，精确完成货物中转任务；
4. 灵活任务的发起，可人工通过PDA呼叫无人叉车，也可通过库位系统自动生成搬运任务；
5. AGV自动识别货物信息；
6. 任务分配智能化，设定任务优先等级，合理分配任务执行顺序；
7. 多终端监控系统，AGV与仓库状态，一目了然。
