1)车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

2)蓄电和充电装置：AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

3)驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4)导向装置：接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

5)车上控制器：接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

6)通信装置：实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7)安全保护装置：包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

8)移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

9) 信息传输与处理装置：对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。