1)车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础。
2)蓄电和充电装置:AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
3)驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4)导向装置:接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。
5)车上控制器:接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
6)通信装置:实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7)安全保护装置:包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
8)移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。
9) 信息传输与处理装置:对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。