AGV—是自动导航运输车（Automated guided vehicle）的缩写，它配备有磁性或光学自动引导装置，可以沿着规定的引导路径行驶。它具有安全保护和各种负载转换功能,通常由电磁、磁带和激光引导。被称为移动机器人或工业机器人，但它不具备人形，但更像是一辆小车。叉车式agv的形状可以根据现场要求进行设计和定制。它可以在基本车身上增加机械手、滚筒、平台等部件，扩展自己的功能。它的主要功能表现在能够在计算机上监控下，根据路径规划和操作要求，完成装载和搬运等一系列操作功能。叉车式agv是一种无人驾驶的自动化车辆，由电池供电，并配有非接触式导向装置。如果直接充电的电缆埋在地下，它们也可以在充电的同时工作，实现24小时不间断运行。agv是先进制造系统的重要组成部分，为系统的灵活、集成、高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。在叉车式agv上设计了行驶和停车选择装置、紧急停车按钮、选址和扫描装置。
对于物流行业来说，自动化升级最重要的贡献叉车式agv。他是物流设备中自动化程度最高的产品，也是物流自动化系统中最灵活的环节，几乎覆盖了所有的物流设备技术。近年来，随着技术的突破，国内agv制造商不断给agv添加新的重要功能，基本覆盖了导航系统、能源概念、传感器和安全系统以及自动化系统。