海通胜行作为最早涉足agv行业的叉车集团，自2014年开始涉足agv叉车五金市场，为国内外多家agv公司提供专业的物料搬运五金解决方案。产品包括托盘车、托盘堆垛机、前堆垛机、拖拉机等。

海通胜行认为，叉车的车身和人体一样，是agv叉车的基本组成部分，决定了叉车的精度、稳定性和使用寿命。随着行业分工日益明确，作为一家专业的叉车生产企业，在设计和制造方面有着深厚的技术储备。产品符合GB/T 27544、EN 1175-1等标准要求。将专业的硬件解决方案引入agv叉车是专业叉车制造商的趋势，使agv能够专注于导航算法和调度系统，共同促进行业的快速发展。

目前，国内大多数agv叉车生产厂家主要是基于对成熟电动叉车的自我完善。虽然叉车的质量稳定可靠，成熟的叉车是直接采购的，但目前没有叉车企业的图纸。在改造过程中，需要对叉车的尺寸进行粗略的测量，使得激光雷达等传感器的装配精度难以保证。因此，agv企业也在积极寻找专业的叉车制造商进行非标定制。虽然硬件精度问题已经得到解决，但无论是自转换还是非标准定制，本体硬件的交付时间都超过两个月。交付周期长也影响了agv叉车项目的进度，增加了项目成本。

agv叉车硬件问题的解决方案

在agv叉车的硬件制造领域，也给叉车制造商带来了一定的挑战。从技术上讲，agv叉车是基于原有的电动叉车技术，增加了传感器、无线通信设备、agv算法控制器和agv调度软件以及相关的接口（如ERP接口）。从市场的角度看，客户的需求非常多样化，定做的产品会更多。这些因素使得agv叉车车体的交付周期难以简化为非标准定制。

针对agv叉车车身的特点，如市场定制化程度高、单体产品数量少、交货期短、质量稳定可靠等，卓宜叉车的agv车身五金产品采用模块化设计。通过将叉车硬件本体划分为模块，采用超级BOM进行设计和管理，大大提高了产品的通用性，降低了定制产品的管理成本。提高定制产品设计的准确性，提高新产品初步设计的成功率，缩短产品设计时间，优化设计方案，有利于提高装配质量，缩短生产周期。客户可根据不同的工作条件选择和匹配各种模块，如行走驱动模块、安全保护模块、电源管理模块等。