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| 应用方案 ~~Application scheme~~

AGV智能制造
造纸行业案例概述
此项目共完成两组工作任务：
1.原材料配送：平面库到加工生产线
2.产成品入库：加工成产线到立体库货架
来料按需生产，需要与车间MES对接；与车间卷帘门无线对接；叉车调度管控系统自主管理平面库和立体库的货位。

叉车选型：

1.原材料配送：林德T20

2.产成品入库：林德L14

项目特点：

a)典型工厂/仓库一体化车间，生产节拍快，实时性要求高；

b)不同车型在同一场地交叉使用，需要完备的调度系统；

c)平面库/立体库数量上千个，叉车调度管控系统自主管理货位；

d)叉车与厂房卷帘门通过无线方式交互信息；

e)MES与调度管控系统开放接口，实时交互数据。

食品行业案例概述
此项目属于食品行业的厂内平面物流部分，实现智能化改造：
人工卸完货后需要通过触摸屏呼叫叉车到仓库区取货，缓存区库为叉车调度控制系统自主管理。叉车一次叉取两盘托盘。
叉车选型林德T24
工作流程：

项目特点：
a)典型物流仓储周转库，库房占地面积大，人员多；
b)叉车尺寸长可达3500mm，转弯半径大，多车同时运行，需要完善的避让算法；
c)平面库数量上千个，叉车调度管控系统自主管理货位；
d)所有的任务下发都是通过人工呼叫方式，及时厂房无完备的管理软件，叉车调度系统仍可以实现调度。